生前贈与を受けたら相続放棄はできなくなるのでしょうか

まずは「①生前贈与によって相続放棄が制限されることはないでしょうか。」についてお答えします。

生前贈与と相続放棄は、それぞれ異なる制度として存在しています。
生前贈与を受けていたことが原因となって、相続放棄できないということはありません。
そのため、相続放棄をする際の手続きをきちんと行えば、相続放棄することはできます。

なぜこのようにいえるのかというと、相続放棄が成立するための要件は「相続開始を知ってから3か月以内に家庭裁判所へ申立てを行うこと」と「単純承認が成立していないこと」の2つだからです。
ここにいう単純承認とは、被相続人が保有していたすべての財産・財務を相続人が相続することです。
特別な手続きをしなければ単純承認が成立するのですが、いったん単純承認が成立すると、後から相続放棄ができなくなるため問題となることがあります。
例えば、相続財産を売却した場合や、その一部でも隠して自分のものにした場合は単純承認が成立したものとみなされ、その後の相続放棄は原則できません。

一方、生前贈与を受けていた場合については単純承認が成立しないため、相続放棄をすることも可能なのです。

続いて「②生前贈与を受けたこと自体が否定されることはないでしょうか。」についてです。

生前贈与を行ったうえで、亡くなった時の財産を放棄する相続放棄ができるのであれば、生前に財産を他人に移しておく一方で、借金だけ亡くなった時に帳消しにしてしまおうと考える人が現れるかもしれません。
こうなると、借金を貸し付けた側からすれば、本来回収できたはずの債権を回収できなくなる可能性があります。
そこで、貸付けを行った債権者は、贈与を取り消すことができる権利があります。
この権利を詐害行為取消権といいます。

基本的には、相続放棄を行った相続人が生前贈与を受けていた場合に、債権者が詐害行為取消権を主張することはできないと考えられています。
しかし、被相続人が債務超過であることを相続人が知っていて生前贈与を受けた場合には、生前贈与について詐害行為取消権を行使して取り消すことができるとされているため、注意が必要です。

あなたの場合、お父様が生前に借金をしていたことをまったく知らなかったわけですから、生前贈与を否定されることはないと考えられます。